Басты бет / Механика-математика / Механика / Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Лауазымы: профессор
Бірінші жоғарғы білімі
| Білім беретін мекеме | Квалификация | Аяқталу күні |
|---|---|---|
| В.И.Ленин ат. Қазақ политехникалық институты | Жоғары | 1971 |
Ғылыми дәрежесі
Ғылыми атағыңыз
| Ғылыми атағыңыздың атауы | Тағайындалған күні |
|---|---|
| доцент | 01.01.2001 |
| профессор | 01.01.2001 |
| Файл атауы | Тақырыбы | Сипаттамасы |
|---|---|---|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
Параллельді роботтар
|
|
Параллельді роботтар |
Программа параллельные роботы
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
1
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичЖилкибаева С.К., Утенов М.У.
2018 - г.
7 - стр.
16
2
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичЖилкибаева С.К., Утенов М.У.
2018 - г.
12 - стр.
0
3
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичЖилкибаева С.К., Утенов М.У.
2018 - г.
14 - стр.
0
4
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
3-PRRS және 3-PRPS түрдегі параллель манипулятордың құрылымдық синтезі және геометриясы
2019 - г.
5 - стр.
16
5
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
3-PRPS түрдегі параллель манипулятордың кері кинематикалық есебі
2019 - г.
5 - стр.
16
6
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Инженерлік және робототехникалық зерттеулердің халықаралық журналы
2020 - г.
6 - стр.
9
7
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичЖумашева Ж.Т.
2022 - г.
8 - стр.
113
8
Байгунчеков Жумадил ЖанабаевичРакишева З.Б., Жумашева Ж.Т.
2022 - г.
12 - стр.
1
1
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Жумашева Ж.Т.
2021 - г.
9 - стр.
НИА РК, Ғылым ордасы, ИММаш им. академика У.А. Джолдасбекова
2
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Ракишева З.Б., Жумашева Ж.Т.
2022 - г.
13 - стр.
Автордың құжаттары
0
Цитирования
0 по 0
құжаттар
h-индексі
0
The First Type Singularity of the Novel 3-PRPS Type Tripod
Baigunchekov, Z., Carbone, G., Laribi, M.A., Kaiyrov, R., Xuelin, W., Qian, L., Yeerzhati, M.
2025
Mechanisms and Machine Science
179, с. 216-221
0
ЦитированийDevelopment of a Social Humanoid Robot
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Maoyong, C., Qian, L., Zhangabergen, D., Yeerzhati, M., Kalimujiang, A.
2025
Mechanisms and Machine Science
186, с. 360-366
0
ЦитированийSocial Humanoid Robot "ai-Gerim"
Baigunchekov, Z., Maoyong, C., Qian, L., Amanov, B., Zhangabergen, D., Omarov, B., Rakhmatulla, Z., Yeerzhati, M.
2025
2025 IEEE 20th Conference on Industrial Electronics and Applications Iciea 2025
0, с.
0
ЦитированийKinematic Analysis of a 3-PRPS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Kaiyrov, R., Xuelin, W., Qian, L., Kassinov, A.
2025
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 801-808
3
ЦитированийStructural–Parametric Synthesis of the Planar Four-Bar and Six-Bar Function Generators With Revolute Joints
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Kaiyrov, R., Tolenov, S., Dosmagambet, N.
2024
Journal of Mechanisms and Robotics
16, с.
2
ЦитированийDefining of a Workspace of the 3-PRPS Type Tripod
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Kaiyrov, R., Kassinov, A.
2024
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 33-41
1
ЦитированийStructural–Parametric Synthesis of Path-Generating Mechanisms and Manipulators †
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Wang, X., Li, Q., Zhang, D., Kaiyrov, R., Zhumasheva, Z., Sagitzhanov, B.
2024
Robotics
13, с.
1
ЦитированийStructural-Parametric Synthesis of the Planar Four-Bar and Six-Bar Function Generators with Revolute Joints
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Mustafa, A., Sagitzhanov, B., Dosmagambet, N.
2023
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 277-285
0
ЦитированийINTEGRATION OF THE LABVIEW 2019 DEVELOPMENT TOOL IN WORKING WITH MICROCONTROLLERS
Dogalakov, D.A., Baigunchekov, Z.Z., Zhumasheva, Z.T.
2022
Kaznu Bulletin Mathematics Mechanics Computer Science Series
113, с. 109-117
0
ЦитированийKinematics of the “Ai-Gerim” Robot Arm
Baigunchekov, Z., Carbone, G., Zhumasheva, Z., Amanov, B., Zholdassov, Y., Tolenov, S., Tleukhanov, A.
2022
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 11-18
0
ЦитированийInverse Kinematics and Workspace of a 3-PRRS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Kaiyrov, R., Zholdassov, E.
2021
Mechanisms and Machine Science
103, с. 71-78
2
ЦитированийKinematic synthesis and analysis of the robomech class parallel manipulator with two grippers
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Mustafa, A., Kassinov, A.
2021
Robotics
10, с.
5
ЦитированийStructural-parametric synthesis of the robomech class parallel mechanism with two sliders
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Mustafa, A., Amanov, B., Zholdassov, Y.
2021
Applied Sciences Switzerland
11, с.
6
ЦитированийDIRECT KINEMATICS OF A 3-PRPS TYPE PARALLEL MANIPULATOR
Baigunchekov, Z.Z., Kassinov, A.N.
2020
Kaznu Bulletin Mathematics Mechanics Computer Science Series
108, с. 38-46
4
ЦитированийGeometry and Inverse Kinematics of 3-PRRS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Mustafa, A., Kaiyrov, R., Amanov, B., Kassinov, A.
2020
Advances in Intelligent Systems and Computing
980, с. 12-18
8
ЦитированийThe First Type of Singularity of a 3-PRRS Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Kaiyrov, R.
2020
Mechanisms and Machine Science
84, с. 356-363
4
ЦитированийInverse Kinematics of a 3-PRPS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Zeghloul, S., Kassinov, A.
2020
Mechanisms and Machine Science
84, с. 364-370
4
ЦитированийStructurally parametric synthesis and position analysis of a robomech class parallel manipulator with two end-effectors
Baigunchekov, Z., Naurushev, B., Zhumasheva, Z., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
2020
Iaeng International Journal of Applied Mathematics
5, с. 1-11
1
ЦитированийA robomech class parallel manipulator with three degrees of freedom
Baigunchekov, Z., Mustafa, A., Sobh, T., Patel, S., Utenov, M.
2020
Eastern European Journal of Enterprise Technologies
3, с. 44-56
2
ЦитированийSynthesis of cartesian manipulator of a class RoboMech
Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Mustafa, A.
2019
Mechanisms and Machine Science
66, с. 69-76
7
ЦитированийParallel manipulator of a class RoboMech for generation of horizontal trajectories family
Baigunchekov, Z., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Mustafa, A.
2019
Mechanisms and Machine Science
73, с. 1395-1402
4
ЦитированийParallel Manipulator of a Class RoboMech with Two End-Effectors
Baigunchekov, Z., Zhumasheva, Z., Naurushev, B., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
2019
Lecture Notes in Engineering and Computer Science
2240, с. 449-454
0
ЦитированийSynthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class RoboMech
Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Mustafa, A., Sagyntay, M.
2018
2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots Remar 2018 Proceedings
0, с.
5
ЦитированийAnalytical method for determination of internal forces of mechanisms and manipulators
Utenov, M., Sobh, T., Baigunchekov, Z., Zhilkibayeva, S., Patel, S.
2018
Robotics
7, с.
5
ЦитированийInverse kinematics of six – DOF three - limbed parallel manipulator
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Izmambetov, M., Baigunchekov, T.
2017
Advances in Intelligent Systems and Computing
540, с. 171-178
0
ЦитированийParallel manipulator of a class RoboMech
Baigunchekov, Z., Kalimoldayev, M., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Aisa, N.
2017
Lecture Notes in Electrical Engineering
408, с. 547-557
4
ЦитированийGeometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Baigunchekov, T.
2016
CISM International Centre for Mechanical Sciences Courses and Lectures
569, с. 39-46
6
ЦитированийStructural and dimensional synthesis of parallel manipulator with two end—effectors
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Arymbekov, B., Baigunchekov, T.
2016
Mechanisms and Machine Science
37, с. 15-23
5
ЦитированийComputational method of determination of internal efforts in links of mechanisms and robot manipulators with statically definable structures considering the distributed dynamically loadings
Baigunchekov, Z.Z., Utenov, M.U., Utenov, N.M., Zhilkibayeva, S.K.
2016
Eccomas Congress 2016 Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering
4, с. 8627-8639
3
ЦитированийKinematics of parallel manipulators with two end-effectors
Baigunchekov, Z., Baigunchekov, T., Kalimoldaev, M., Arymbekov, B.
2015
2015 Iftomm World Congress Proceedings Iftomm 2015
0, с.
2
ЦитированийMANIPULATION DEVICES BASED ON HIGH-CLASS MECHANISMS.
Djoldasbekov, U.A., Slutskii, L.I., Baigunchekov, J.J.
1985
undefined
0, с. 313-319
1
ЦитированийANALYTICAL SYNTHESIS OF WEIGHT LIFTING MECHANISMS ON THE BASIS OF HIGH CLASS ASSUR GROUPS.
Baigunchikov, Z.Z., Dzholdasbekov, S.U.
1984
V I
0, с. 213-216
0
ЦитированийKINEMATICS AND DYNAMICS OF MULTI-CONTOUR HIGH CLASS MECHANISMS.
Baigunchikov, Z.Z., Dzholdasbekov, U.A.
1984
V I
0, с. 410-413